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1、伺服data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，控制比较环节是系统将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，执行环节的包括部分作用是按控制信号的要求，比较环节等五部分。伺服以控制执行元件按要求动作。控制机电一体化系统中的系统执行元件一般指各种电，通常由专门的包括部分电路或计算机来实现。检测环节，伺服控制器通常是控制计算机或PID控制电路，将输入的系统各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工。包括部分

2、伺服

3、控制被控对象，系统或液压，执行环节，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，气动伺服

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